Buku ini mengisahkan perjalanan mengelilingi edom, kematian musa, yosua, menyebrangi yordan, para hakim mula-mula, Simson, Elia dan anak-anaknya, tabut perjanjian dirampas orang Filistin, raja Israel yang pertama, Saul, Daud, dan tahun-tahun terkhir Daud.